Flexibel automation för säkrare arbetsmiljö och höjd produktivitet i prefabindustrin

Byggbranschen har länge brottats med svårigheter att öka produktiviteten. I detta projekt tar vi inspiration från en annan bransch som sett en helt annan produktivitetsutveckling de senaste decennierna: tillverkningsindustrin.

Modularisering och prefabricering av byggnadsmoduler möjliggör en mer industriell byggprocess och därmed högre produktivitet. För att maximera produktivitetsvinsterna inom prefab måste automation användas i produktionen. Till skillnad från tillexempel fordonsindustrin som karaktäriseras av höga volymer av en identisk produkt, är normalfallet inom prefabindustrin snarare relativt små serier av en produkt som ofta ändras eller produceras i olika varianter.

Dagens automationslösningar är utvecklade och optimerade för den verklighet som råder inom tillverkning, till exempel fordonsindustrin. Där har man strukturerade produktionsmiljöer och en serieproduktion som upprepas i mycket stor volym. De robotar som betjänar sådana industrier programmeras en gång, och repeterar sedan samma program om och om igen under hela sin livstid. Om roboten ska programmeras om till en annan uppgift medför detta stora kostnader och produktionsavbrott.

All programmering sker manuellt och särskild personal med expertis inom robotprogrammering är nödvändigt. Detta gör det mycket svårt att använda sådan teknik för produktion med högre flexibilitetskrav såsom prefabindustrin. Eftersom dagens automationslösningar inte på ett lönsamt sätt kan användas i sådan småserieproduktion är automationsgraden inom prefab relativt låg.

Enodo Robotics utvecklar mjukvara för flexibel robotproduktion. Lösningen baseras på att robotprogram automatgenereras direkt från 3d modeller av produktionsmiljö och produkt. Därmed kan man utan kostsam manuell robotprogrammering enkelt anpassa en robotcell till en ny produktvariant. Detta öppnar upp helt nya möjligheter och möjliggör flexibel robotproduktion, vilket är exakt det som prefabindustrin behöver för att höja sin automationsgrad.

Liknande tekniken har redan använts för att ta fram en lösning för automatiserad produktion av prefabricerade armeringskorgar. Detta framgångsrika samarbetsprojekt mellan Skanska, ABB, Husqvarna, Robotdalen och Enodo Robotics har lett fram till en robotcell som styrs enbart via 3d modell av den armeringskorg som ska byggas. Det finns en betydande potential att applicera samma framgångsrika koncept inom andra segment av prefab. Samma behov av flexibel robotproduktion finns inom till exempel fönsterproduktion och betongelement.

Detta projekt syftar till att utveckla en mjukvaruplattform för flexibel produktion drivet av digital tvilling av produktionsmiljön och automatisk programgenerering för roboten. Målsättningen är att kunna replikera det framgångsrika koncept vi och våra samarbetspartner utvecklad för automatiserad produktion av armeringskorgar i helt andra produktsegment inom prefabindustrin. Detta kommer leda till ökad flexibilitet, förbättrad arbetsmiljö och ökad produktivitet för prefabindustrin.