Processdesign av robotiserad lättväggsinstallation

I detta projekt har målsättningen varit att ta fram en digital tvilling utav processen för robotiserad gipsväggsinstallation och att därmed möjliggöra en tydligare
tidsuppskattning av en entreprenad.

I projektet har en genomgång gjorts för vilken form av tidsuppskattning som är önskvärd tillsammans med andra aktörer i stomkompletteringsfasen. Därefter har tester och simuleringar genomförts på Build-r’s gipsmonteringsrobot för att generera den data som är önskvärd. För att generera en detaljerad tidsuppskattning krävs en byggnadsritning där skivornas placering är utmärkt, detta kan antingen ske manuellt eller som i denna rapport med automatiserad programvara. När skivorna finns uppmärkta kan robotens färdväg beräknas och den i kombination med typtider för montering ger en tidsstämpling av varje gipsskiva som monteras.

Ett typfall för montering av två skivor i ett mindre rum uppmäts och det visar sig att den simulerade monteringstiden om strax över 6 minuter stämmer väl överens med Build-r’s uppskattade cykeltid om 7 minuter.

Projektledare är Andreas Söderberg, Build-r AB.